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多圈绝对值编码器的关键问题是:可靠性 !

文章来源:www.kindele.com  发布时间:2021/04/13    点击数:

多圈绝对值编码器的容错性给运动控制造成的好处 。

在传动输出轴上加装多圈绝对值编码器 ,数据同步问题 、有效与可靠性问题能够简单化 。 每一传动轴 上能够获取绝对值编码器坐标具体位置 ,无不确定性 ,可准确定位 ,不需要找零 ,容错性效率更高。 绝对值编码器坐标中与其他运动轴的相互位置关系确认 ,可比较容易达到多轴数据同步 、联动。

多圈绝对值编码器
全行程绝对值编码器的机械齿轮箱绝对值多圈编码器 ,它的关键也是可靠性 ,在应用中首次调试对齐 零位后,就不应该还有错码还有零点具体位置跑丢。 由于装在传动后的输出工艺端,它的精度与响应直接对应加工精度与响应 ,它与其它轴相互间的影响也非常简单 ,大家在首次零点对齐后,各轴的绝对值 坐标也是确认的,不受传动误差 、传动机械磨损 、加工工艺端负载的变化的不确定性的影响 。 各轴的位置关系仅仅与其运动控制有关 ,这也是真正的多轴数据同步控制系统大闭环 。

多圈编码器
在以多轴运动控制的考虑中,应尽量减少各单轴的不确定性 ,已经没有时间去验证编码器反馈数据是否 有错,是否需要等单个哪一轴去找一下零位 。 在多个运动轴控制中,只要有一个轴数据出错 ,或者无法判断是否出错 ,都将造成全部系统的紊乱 、停机,乃至事故。 为此,我再三坚持的电子多圈是以计数器计数多圈的,尤其是在停电情况下的微功耗计数圈数 ,其存有的不确定性 。 既然要用绝对值多圈 编码器的功能,就不可忽略多圈绝对值编码器的关键问题 ,是容错性可靠性 ,编码原理上不能有不确定性 。

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