编码器型号及含义

文章来源：http://www.kindele.com/  发布时间：2019/04/04    点击数： 　　编码器一种很常见的人机交互信息输入元器件，主要分为两大类一类是光电编码器一类是接触式的编码器，今天主要跟大家分享一下接触式旋转编码器型号以及命名规则。
　　这类编码器生产厂家很多在编码器型号跟命名上并没有行业的统一标准，都是由厂家自行编立统一的型号，接下来就以下图旋转编码器型号为例，给大家做一个型号命名规格的讲解同样适用于旋转编码器命名规则。
　　如下图：RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA9F4)这是一个典型的完整的编码器型号
　　A：RE是编码器大的代号，厂家的命名规则不同前面代号也有所不同林积为取RE则是旋转编码器rotary encoder英文首字母。
　　B：外观关键尺寸大小11则为某一个面的尺寸11mm左右。
　　C：03是薄型底座带开关产品，还有如00厚型底座不带开关、01厚型底座带开关产品等等。
　　D：轴套的形状代号，I则为3.5mm长度无螺纹轴套，还有7mm、5mm、10mm有无螺纹等等这些信息。
　　E：支架代号，C支架代表安装方式为插件方式，支架脚的宽度为2.0mm支架脚总跨度为13.2mm，还有宽2.5mm跨度12.9跟贴片支架脚等等。
　　F：代表底盖有无定位柱，1代表无柱子。还有2代表有两个定位柱、3代表有两个大的定位柱等等。
　　G：端子脚类型，H01代表立式插件脚。还有V01跟其他参数如端子脚数量，端子脚形状，端子脚跨度。
　　H：内部流水号，代表的信息在后面括号里体现。
　　I：脉冲数量，代表的是产品的脉冲信息，不同类型的编码器脉冲数量有不同如：9脉冲、12脉冲、15脉冲、20脉冲、24脉冲等等。
　　J：脉冲输出的方向，代表脉冲是通过正旋转还是反旋转输出，P代表顺时针旋转，T代表逆时针旋转。
　　K：定位数量，代表这旋转一周有多少个定位点也就是档位感，这里的定位数量跟脉冲数量必须成1:1或者2:1的比例出现。
　　L：轴芯形状，A代表D字形半轴，K代表梅花齿拉花轴等等。
　　M：代表轴芯材质，A代表铝合金材，B代表锌合金材，C代表铜材质，D代表不锈钢材质，L代表塑胶材质等等。
　　N：15代表实际的安装高度，从PCB到顶部的高度。
　　O：F代表轴芯开口方向一般只有A轴D字形半轴才会有
　　P：7代表轴芯操作部分的尺寸长度，N跟Q都是可以根具体的实际要求选择的。
　　以上这么的代号组合在一起才算是一个完整的产品型号，每个厂家的命名规则也有所不同，实际上对于购买者而言只需要几个关键信息即可，特别是新项目选用编码器型号是可以直接给出你的几个要求让厂家给你推荐是最好的，如果是找代替品则需要经过详细的匹配才行。
　　绝对脉冲编码器:APC增量脉冲编码器:SPC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
　　单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
　　增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
　　信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
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