编码器选型技巧及选型指南

文章来源：http://www.kindele.com/  发布时间：2019/04/04    点击数： 　　编码器选型都有什么技巧？在工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及冶金、水利、港口机械等大型重型设备中，可靠性与安全第一的概念在控制中越来越重要，出于安全的要求，编码器信号的可靠反馈直接涉及到控制安全可靠，而不可靠不合适的编码器选型，会导致设备调试、维修人员不断地去现场服务，造成调试维修工程师人工成本上涨，现场服务工程师不够用的窘境。
　　这些设备的环境特殊性，决定了这些编码器及传输的选择的特殊性：
　　A，现场复杂的工作环境，变频器、大电机及高低压电源系统，信号电缆常常与动力线一同布排，现场的电气干扰很严重。
　　B，有些设备移动性，长移动距离，接地困难。
　　C，信号传递距离要求远，信号数据的安全可靠性要求高。
　　D，信号传递实时性高，可靠，以保证更安全的控制反应。
　　E，很多是户外使用，或恶劣环境下使用，对产品的工业等级的要求。
　　因此，编码器的选型正确与否对于在重型机械设备中的使用非常关键。编码器可分为旋转编码器和绝对编码器，那在选购时候应该怎么选择呢？
　　首先是确定选择的编码器是作为速度闭环控制还是位置闭环控制，一般速度闭环控制选用增量编码器，而位置闭环控制应尽量选用绝对值编码器，尤其是尽量选用内部没有计数器的绝对值机械真多圈编码器，有计数器的怕干扰，例如移动式车辆中的火花塞、电磁刹车、喇叭线圈等都是干扰源。
　　其次，如果是选用增量编码器，需要考虑以下几个重要参数：
　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
　　2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
　　3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
　　绝对型旋转编码器选型注意事项：
　　旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等；绝对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的绝对型编码器，大大提高了测量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的最多选择。
　　绝对型编码器选型应注意哪些事项？
　　1.机械安装注意事项
　　对于出轴型编码器与用户输出轴间的连接：应采用弹性软连接，切忌采用刚性连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。编码器安装时应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。安装时请注意允许的轴负载，不得超过其极限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度＜0.2mm，与轴线的偏角＜2°，
　　对于中空轴编码器，注意编码器的轴向跳动及其径向跳动是否合符编码器的参数，注意不要超过其极限转速，如超过编码器所允许的极限转速时，电气信号可能会丢失，或者轴承寿命缩短，长期使用时，请检查与编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动，以防影响设备的正常使用，因为编码器是精密仪器，使用时要注意周围无振源。
　　电气使用注意事项
　　1．注意编码器的供电电压必须与编码器的技术手册上一致，防止因电压不匹配而造成编码器损坏，编码器的信号线输出电流不要超过其最大值。
　　2．请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用，以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。
　　3．安装开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确，错误接线会导致内部电路损坏，对于不用的线缆请用热缩套管套好，防止相互短路造成编码器损坏。
　　4．长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式.
　　5．焊接时请做好静电防护措施，防止因静电造成编码器损坏。
　　6．环境方面编码器不是防漏结构时，不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩，请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。