简单介绍编码器的分辨率

　　大家都知道分辨率是说一个图片的清晰度，那么用在编码器上的分辨率是什么意思呢?上海开地的专业人员告诉我们，分辨率CPR是用于光电编码器器上的单位名称，它是编码器的一种参数，CPR就是单位分辨率的旋转格数。

　　我们知道，用于编码器有好几种类型，不同的型号的机器分辨率也不一样，通俗的讲，编码器的分辨率就是转一圈输出多少信号，这个转台旋转的精度，就是编码器的分辨率，也就是直线位移测量的精度，光电编码器的分辨率，可以控制机器更加准确地精度以及伺服电机的性能，让编码器的性能得到更好的优化，因此分辨率的大小是编码器一个很重要的性能。

　　那么，编码器中的分辨率如何确定的呢?

　　一般来说，光电编码器的分辨率都是按照脉冲来计算的，电机要求的基本脉冲都要求不低于2500，分辨率代表了编码器的精度，因此脉冲越高，分辨率也越高。在编码器输入信号之后，要进行几倍的频处理，因此，分辨率能够得到一定的提高，分辨率在输出编码以后，每一个编码之间会有相位差，在通过相位差我们就可以知道机器里面马达的正反转面，这样就可以通过每一个编码的脉冲来得知编码器的分辨率。

　　除此之外，知道了编码器的脉冲如何形成，也可以看出编码器的分辨率，那么就要去观察编码器的刻线参数和排列的规则是什么，刻线的宽度要和间隔距离相等，一般的编码器都有四条相同的刻线，可以检测波形形成的过程，每一条波形都能够检测出编码器的信号强度，也就是编码器的正弦波形。

　　综上所述，编码器的分辨率就是代表编码器精度的一个参数，它是通过机器装置精确的计算得出的，经过脉冲形成的原理，分辨率得到一个完全的展现，所以不论是在购买编码器还是使用编码器的时候，都要考虑到编码器的分辨率大小。