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【编码器】的分类

文章来源:www.kindele.com  发布时间:2021/05/10    点击数:

编码器的分类,依据检测基本原理,编码器可划分为光学式、磁式、感应式和电容式,依据其刻度方法及信号输出形式,可划分为 增量式、绝对式以及混合式三种 。

增量式编码器

1.1 增量式编码器

增量式编码器 是可以直接 运用 光电转换基本原理 输出 三组 方波 脉冲 A、B和Z相;A、B两组 脉冲 相位差 90 。 因此可便于 的分辨 出旋转 角度 ,而Z相为 每转一个 脉冲 ,用于 基准点准确位置 。 它的优势 是基本原理 结构 简单 ,机械 平均寿命 可在几万 小时 之上 ,抗干扰能力 强,可靠性 高,适用于 于长距离 传输 。 其缺点 是无法 输出 轴转动它的位置信息。

绝对值旋转编码器

1.2 绝对式编码器
绝对式编码器 是可以直接输出数字的传感器 ,在它的圆形码盘上沿径向有多个同心码盘,每条道上面有透光和不透光的扇形区相间构成,相邻码道的扇区树木是双倍关系 ,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧 是光源 ,另一侧 对应 每一码 道有一 光敏 元件 ,当吗盘位于 不同 位置 时,各光敏 元件 依据 受光照 与否 转换 出相对应 的电平 信号 ,产生 二进制数 。 这类 编码器 的特点 是不要 计数器 ,在转轴 的任意 位置 都可以 读书 一个 固定 的与位置 相对 应的数字 码。 明显 ,吗道必须 N条吗道。 目前为止 国内 已有 16 位的绝对 编码器产品 。
1.3 混合式绝对编码器
混合式绝对编码器 ,它输出两组信息 ,一组信息用于检测磁极位置 ,具有它的信息基本功能 ;另一组则完全同增量式编码器的输出信息 。

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