旋转增量型编码器的那些个事以及常见问题？

旋转增量型编码器的那些事及常见问题
问题①：如何理解旋转编码器的分辨率？
      分辨率又被称为位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中也有此叫法），相对于增量型编码器来讲也是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；相对于绝对 型编码器而言，则等同于把一圈360°等分成多少份，比如分辨率是256P/R，则相当于把一圈360°等分成了56，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率 的单位是P/R。

问题②：如何理解输出相？
      增量型指输出信号数。主要包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。 Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

问题 ③：如何理解输出相位差？
      轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号 1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360 °。
A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

问题④：如何理解 CW/CCW？
      CW即顺时针旋转（ClockWi se ）的方向，如下图所显示。 在这个旋转 方向中，通常情况下增量型为A相比 B相先进行相位输出，绝对型为代码增加 方向与CW反方向旋转时为CCW（Count erClockWi se），如下图所显示。在这个旋转方向中，通常情况下增量型为B相比 A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。

问题⑤：如何理解最大响应频率和允许最大转速？
      最大响应频率也是编码器电气上最大能响应的频率数，假如在大于这个参数的频率下应用，则编码器内部电源电路会不能响应，会导致编码器漏脉冲的情况出现，最大响应频率单位为Hz 。
      允许最大转速通常是指编码器的轴机械运动时，能够承载的最大转速，大于这个参数，则编码器的轴有可能会损坏。允许最大转速单位为r/min。
特别注意：实际上应用时，这两项参数都需考虑到，必须都小于这两相参数规定的值，才可以 常应用。

问题⑥：如何理解上升时间、下降时间？
      上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。
      下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。