编码器损坏的原因和如何判断

文章来源：http://www.kindele.com/  发布时间：2019/04/24    点击数： 　　编码器是可以用于计算距离,位移,角度,速度的一种传感器装置,编码器可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。然而编码器属于精密电子元器件，它受周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。都会对它造成影响.

　　通常,我们选择什么样的输出对抗干扰也尤为重要，建议一般输出带反向信号,这种的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。这种带反向信号的编码器在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（举个例子:在接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，它会计为一有效脉冲，故而此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

　　当然,市场的编码器本身也是有好坏的，差别在于其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大。

　　那么,如何判断编码器已损坏?下面我们用排除法来判断编码器故障,判断编码器是否已损坏?

　　1.排除(搬离、关闭、隔离)干扰源;

　　2.判断是否为机械间隙累计误差;

　　3.判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配，判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。

　　掌握如上方法，一方面可以知道编码器不能工作的原因，另一方面如果不是损坏只是受到干扰的话也可以为企业节省资金。

　　编码器损坏的原因

　　1、编码器本身错误：是指编码器本身元器件出现错误，导致其不克不迭产生和输出精确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

　　2、编码器连接电缆错误：这种错误出现的几率最高，维修中经常碰着，应是优先考虑的成分。常日为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或评论辩论。还应特别把稳是不是因为电缆坚固不紧，构成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、编码器+5V电源低落：是指+5V电源过低，常日不克不迭低于4.75V，构成过低的原因原由是供电电源错误或电源传送电缆阻值偏大而引起耗费，这时需查验电源或更换电缆。

　　1、伺服反应来讲，有些振动是由机电本体的振动惹起的，比方：机电所处的机器布局的振动、机电必要随负载持续活动...等等，这类环境是比拟随便纰漏防备和防止的，由于这类振动看上去就比拟直观，也随便纰漏丈量和采用改正步伐，只需可以或许或许或许将机电本体的振动强度节制在其标称的振动品级（加速度和频率）范围内，就基本上可以或许或许防止这类振动对伺服机电和反应带来的危害了。

　　2、尚有一些情况，振动是在电机运行进程傍边伴随机械轴旋转而引起的，比喻：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力浸染，在运行时发生前后窜动构成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运行时，其输出轴长期受到过大的径向力浸染，构成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而发生剧烈振动等等。