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机器人手臂用的编码器 2cm无电池高分辨率快速响应小身材大能量

文章来源：上海开地电子有限公司发布时间：2025/12/29 点击数：

KIT最小可以20mm直径多圈绝对值磁性编码器，Posital专为安装空间极其有限的运动控制应用而开发。整机长度仅 31 mm，是博思特Posital目前积最小的多圈绝对值编码器。尽管尺寸更小，它们仍能提供与其他编码器产品相同的完整性能规格。此外，借助基于 Wiegand 技术的无电池旋转计数，这些微型编码器几乎无需维护。

机器人编码器图2

POSITAL采用最新的 TMR（隧道磁阻）传感技术，单圈分辨率可达 19 位，并具备卓越的信号稳定性和低功耗特性。传感模块由先进的信号处理 ASIC 支持，能够在确保低能耗的同时，实现精确插补和多圈数据处理。

机器人编码器图1

机器人手臂用的编码器产品参数：
接口 BiSS C with Preset
接口周期时间 ≥ 50 µs
输出驱动器 RS422
接口 PCB Connector, male, JST-GH
电气数据
电源电压 4.75 – 15 VDC
功耗 ≤ 0.3 W
启动时间 < 100 ms
时钟输入 RS422
时钟速度 80 kHz - 10 MHz
反极性保护是
短路保护是
允许最高转速 12000 1/min

技术磁性
单圈分辨率 17 bit
分辨率多圈 16 位
精度 (INL) ±0.0878° (≤12 bit) measured after calibration at room temp.

认证认证/寿命码制码二进制码

机器人编码器图纸

环境规格
外壳防护等级 (外壳) IP30
Min Temperature - 40 °C (- 40 °F)
Max Temperature +105 °C (221 °F)

机械数据：
顶部屏蔽螺丝紧固
外壳材料钢
外壳涂层阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)
轴类型实心轴
轴的材料 Stainless Steel V4A (1.4404, 316L)
轴紧固选项轴上外螺纹
最大轴向/径向错位 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm
重量 19 g (0.04 lb)
转子转动惯量 ≤ 10 gcm² [≤ 0.06 oz-in²]
耐冲击性 ≤ 200 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 20 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29)
耐振动性 ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

KIT应用图

机器人手臂用的编码器常用型号：

KCD-BC33B-1617-U01C-JAQ
KCD-BC33B-1617-F58W-JAQ
KCD-BC33B-1617-F4AW-JAQ

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