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绝对值编码器 “绝对 ”是怎么理解?

文章来源:www.kindele.com  发布时间:2021/04/09    点击数: 绝对值编码器 的“绝对 ”是什么意思 ?

一、能够为各轴的位置提供绝对代码值。 尤其是在位置控制中,绝对值编码器不用计数,能够做到可以直接的内部结构髙速读取值和外部输出。这也是绝对值编码器“髙速 ”和“经济 ”的优点,能够减轻后期接收设备控制器的测算工作,大幅度降低其它追加输入部件的生产成本 。 比如,多轴并行运作的工业机器人能够髙速、多轴并行同步运作。有各类需要多轴同步的控制领域。
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二、髙速精准的数字化数据传输已经是绝对值编码器的重点因素之一,工业用的标准 Canopen 、Profibus -DP现场总线、Profinet、Eerthnet 工业以太网、Endat2 .2.

三、绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号,因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ,先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 ),该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机,比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精准测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精准定位、安全性能等特点的运用时,不采用绝对编码器和伪绝对值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器,而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部,都会有电池。
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四、不用计数的绝对值编码器在电源开启后或内部结构及外部电源系统故障时,不用参照驱动,在电源一切正常后得到当前的正确位置。 此外,在各类工业电气环境下的复杂环境噪声 (比如 逆变器 和电动机 的环境噪声 )时,绝对值编码器本来的位置信息是绝对的,因而不会受到环境噪声的干扰 。 以上优点决定此类编码器的安全性可靠性优点,如风力发 变桨系统、港口机械定位、起重机械、工程机械 (塔吊 )、电梯、工程机械、钢铁 冶金、石油化工、水利电力、医疗器械雷达火炮回转装置、太阳能综合以上绝对值编码器的“绝对值 ”的定义,在具备髙速、安全性能等特点的运用中,肯定不可采用具备这种相混淆意义的“绝对 编码器 ”和“伪绝对值多圈编码器 ”,而是真正意义上的绝对编码器。

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