开地电子教你如何解密绝对值编码器

　　绝对值编码器主要的运用领域是在数控机床、机器人或者雷达等军事目标测定，是可以测定角度的一种装备，它可以直接输出数字量，是一种传感器，在电机定位和测试速度的系统中可以经常用到。绝对式编码器顾名思义，它的每一个角度位置都有对应的数字编码，如果在断电的时候，系统正在运行，电源的新的位置在复原后也可以确定下来。

　　绝对式编码器的特点主要是具有非常高的可靠性，能有效的抗干扰，在很多方面都被人们所广泛应用。绝对值编码器是准备检测角度的精密仪器，因此对角度坐标的绝对值可以准确的显示出来，并且没有一点误差，在断电以后，记录的位置信息不会丢掉。

　　绝对式编码器是什么样的结构呢?圆形绝对式编码器的码盘上有很多同心码道，每条码道上都有很多的扇形区相互连接，都是透光和不透光的，相邻码道的扇区数目是倍数的关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，光源就在码盘的一侧，另一侧的光敏元件是对应每一条码道，当码盘在不同的位置上的时候，受到了光照的光敏元件，通过光转换出相应的电平信号，形成二进制数。因此编码器的码道越多，就具有越高的分别率。

　　了解了绝对式编码器的结构以后，我们要使用到编码器，还应该知道它是怎么安装在机械上面的，通常安装绝对式编码器有很多种方法，有不同速度的安装，低速端的安装和高速端的安装，也有利用辅助机械装置来安装的。

　　低速端安装绝对式编码器是安装在仪器的减速齿轮后面，如扬卷的钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，这种方法是没有齿轮来回的空隙的，测量方法是很直接方便的，测量结果较准确，一般可以测量长的距离，比如很多提拉的装置，送料的小车也可以测量。

　　高速端是安装于动力马达转轴端，具有分辨率高的优点，因为有的编码器具有多圈的特点，马达转动圈数在它的圈数范围内，这样也就很大程度上提高了分辨率，同时编码器直接安装于高速端的时候，马达抖动要减轻些，否则对编码器有损伤。