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浅谈增量式编码器的特点及工作原理

文章来源:  发布时间:2019/03/01    点击数:

      随着增量式编码器在行业的应用越来越广泛,对于增量式编码器要求也越来越高,那增量式编码器的特点是什么呢?又是通过什么工作原理工作的呢?

      增量式编码器定义

      增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。


      增量式编码器的特点

      1、体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损、构造很简单。
      2、安装随意,接口形式丰富,机械寿命长。
      3、抗干扰能力强,价格合理、可靠性高。
      4、机械平均寿命可在几万小时以上
      5、适合于长距离传输

      其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息,存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。


      增量式编码器的工作原理

      增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。


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